Módulo 12 de 15
Los códigos de seguridad
El bloque que va al principio de todo programa y deja la máquina en un estado conocido.
Unos 15 minutos
Lo que vas a ver
- Por qué la máquina recuerda el estado anterior
- Qué cancela cada código del bloque
- La línea que usamos y por qué
- Qué pasa si la omites
De qué se trata
La máquina se acuerda de lo anterior
Casi todos los códigos de un programa son modales: se quedan activos hasta que otro código los cambie. Escribes G01 una vez y las siguientes líneas siguen siendo corte, aunque no lo repitas. Eso hace los programas cortos y legibles, y también es de donde salen los choques.
Porque la memoria de la máquina no se borra cuando termina un programa. Lo que dejó activo el trabajo anterior, lo que alguien tecleó en MDI para revisar algo, o el estado en el que quedó la máquina después de una alarma, sigue ahí cuando tú presionas Cycle Start. Tu programa no arranca en blanco: arranca en el estado en el que alguien más lo dejó.
Esos son dos destinos distintos con el mismo bloque. Multiplícalo por un programa entero y ya no es un error de una pieza: es la herramienta buscando un punto que está fuera de la mesa.
La solución
La línea que va al principio de todo programa
La solución es no suponer nada: al empezar, el programa declara el estado en el que quiere trabajar. Esta es la línea que usamos aquí, tal como sale en nuestros programas:
O0001 (CONTORNO 3 X 2)
(MATERIAL - ALUMINIO 6061)
(T1 | 1/2 CORTADOR PLANO 3 FILOS | H1)
N100 G20
N102 G17 G40 G49 G80 G90Arriba van el número de programa y los comentarios que necesita el operador. Abajo, seis códigos que no mueven nada: solo dejan la máquina en un estado conocido.
| Código | Qué asegura |
|---|---|
| G20 | Pone el programa en pulgadas. Si la máquina quedó en milímetros del trabajo anterior, todas tus coordenadas valdrían 25.4 veces menos. |
| G17 | Elige el plano XY para los arcos. En otro plano, un G02 que tú dibujaste acostado se ejecuta parado. |
| G40 | Cancela la compensación de diámetro. Si venía activa, la máquina corre la trayectoria el radio de otra herramienta hacia un lado. |
| G49 | Cancela la compensación de largo. Sin esto puedes arrancar con la longitud de la herramienta anterior metida en la Z. |
| G80 | Cancela los ciclos enlatados. Un ciclo que se quedó activo convierte el siguiente posicionamiento en un barreno. |
| G90 | Pone las coordenadas en absoluto, medidas desde el cero pieza. En incremental, cada número se suma a donde estabas. |
No es una fórmula mágica
Lo que se evita
Qué pasa si no está
La línea de seguridad no se nota. Un programa sin ella corre perfecto noventa y nueve veces, porque la máquina ya venía en el estado correcto por casualidad. La vez cien es la que cuenta:
- Se quedó G91 del programa anterior
- Cada coordenada se interpreta como una distancia desde donde está la máquina, no como un punto. El programa completo se ejecuta corrido y creciendo, y lo primero que encuentra es la prensa.
- Se quedó un G43 con otra H
- La máquina baja creyendo que trae una herramienta que no trae. Si la de antes era más larga, tu herramienta se clava esa diferencia dentro de la pieza.
- Se quedó un ciclo enlatado activo
- El siguiente movimiento en XY ya no es un posicionamiento: es un barreno. La máquina taladra en cada punto por el que ibas pasando.
- Se quedó G41 o G42 activo
- Toda la trayectoria sale corrida hacia un lado el valor de un D que no es el tuyo. La pieza sale fuera de medida de una manera que parece un error de programación.
Por eso también se revisa en MDI
La otra mitad
Cómo se cierra un programa
Si el principio existe para no heredar el estado de otro, el final existe para no heredárselo a nadie. Nuestros programas cierran así:
N134 M09
N136 M05
N138 G91 G28 Z0.
N140 G28 X0. Y0.
N142 M30| M09 | Apaga el refrigerante. |
| M05 | Detiene el husillo. |
| G91 G28 Z0. | Manda la Z a home antes que nada, para que la herramienta salga de la pieza antes de cualquier movimiento en XY. |
| G28 X0. Y0. | Manda la mesa a home, ya con la herramienta arriba y fuera de peligro. |
| M30 | Termina el programa y lo regresa al principio, listo para la siguiente pieza. |
El orden del final es tan importante como el del principio: primero sale la herramienta en Z y después se mueve la mesa. Al revés, la herramienta atraviesa la pieza, la prensa o las bridas de camino a home.
Antes de pasar al siguiente módulo
Material de capacitación propio de Sonora Precision. Cada máquina y cada control tienen sus particularidades: el manual del fabricante manda sobre lo que leas aquí, y nada de esto sustituye la supervisión de alguien con experiencia en piso.