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Módulo 09 de 15

Setear la Z de las herramientas

Qué es el offset de largo y cómo lo sacamos aquí: cada herramienta contra dos 1-2-3 a 6 pulgadas, y la pieza con el indicador en el G54 Z.

Unos 25 minutos

Lo que vas a ver

  • Qué mide realmente el offset de largo
  • El largo de cada herramienta y el G54 Z
  • H, G43 y G49 en el programa
  • Setear las herramientas con dos 1-2-3
  • La altura de la pieza con el indicador
  • Meterlo en Haas y en Fanuc
  • Verificar antes del primer rápido

El problema

Cada herramienta mide distinto

En el módulo anterior sacaste el cero en X y en Y con el borrachito. Falta la Z, y la Z tiene un problema que X y Y no tienen: cada herramienta que metes al husillo sale de él una distancia distinta. Un centro de punta es cortito; una broca larga cuelga varias pulgadas.

El control solo sabe dónde está el husillo, no dónde está la punta. Si a tres herramientas les mandas la misma Z sin decirle cuánto mide cada una, pasa esto:

el husillo, a la misma altura en las trespiezaT1T2T3no llegajustochoca
Vista de lado. Las tres herramientas están en el mismo husillo, a la misma altura, y el control no sabe que miden distinto. Esquema propio, no está a escala.

Ese número, cuánto mide cada herramienta, es el offset de largo. Cada herramienta tiene el suyo, guardado en un renglón de la tabla de offsets, y el programa lo llama con la letra H. Un error aquí no sale en la pieza como una medida corrida: sale como un choque. Repasar el cero en X y Y

Qué significa el offset

Dos números para llegar a la pieza

El cero de máquina en Z está hasta arriba del recorrido. Por eso, cuando el husillo baja, la Z de máquina se hace negativa, y todos los números de este módulo salen con signo menos.

Para que la punta llegue a donde dice el programa, el control suma dos números. El primero es el largo de la herramienta: uno por herramienta. Aquí lo medimos contra una altura que se repite cualquier día, la cara de arriba de dos bloques 1-2-3 parados uno sobre otro, a 6.000 de la bancada. El offset de largo es cuánto tiene que bajar el husillo desde el cero de máquina para que la punta de esa herramienta toque los bloques.

cero de máquina en ZbancadaT1T2H01−12.3450H02−9.84506.000dos 1-2-3
Cada herramienta baja desde el cero de máquina hasta tocar los bloques. Lo que bajó es su offset de largo, y la larga baja menos. Números de ejemplo en pulgadas; esquema propio, no está a escala.

Una herramienta larga llega antes a los bloques y baja menos, así que su número es menos negativo. En el ejemplo, la T1 queda en −12.3450 y la T2 en −9.8450; la diferencia, 2.500, es exactamente lo que la T2 es más larga.

El segundo número es el G54 Z: uno por pieza, igual para todas las herramientas. Es la distancia de la altura de los bloques a la cara de arriba de la pieza, que es donde el programa casi siempre pone Z0. Si la pieza queda 1.250 más abajo que los bloques, el G54 Z es −1.2500.

bancada6.000altura de los bloquesZ0 = cara de arribapiezaG54 Z = −1.2500
Vista de lado. De la cara de arriba de los bloques a la cara de arriba de la pieza está el G54 Z, y es el mismo para todas las herramientas. Números de ejemplo; esquema propio, no está a escala.

La cuenta que hace el control

Cuando el programa manda la T1 a Z0, el control lleva el husillo a −12.3450 + (−1.2500) = −13.5950 de máquina: baja lo que hace falta para llegar a los bloques, y 1.250 más para llegar a la pieza. Con la T2 hace la misma cuenta con su propio largo, −9.8450, y la punta llega al mismo lugar.

Por qué dos números y no uno

Porque cambian por separado. Si cambias de pieza, las herramientas siguen midiendo lo mismo y solo vuelves a sacar el G54 Z. Si cambias una herramienta, solo mides esa. Con doce herramientas en el carrusel, es la diferencia entre medir una cosa o trece.

En el programa

H, G43 y G49

Tener el largo guardado no basta: el programa tiene que pedir que se use. Justo después de cada cambio de herramienta va una línea como esta:

T1 M06
G00 G90 G54 X0. Y0.
G43 H01 Z1.
T1 M06
cambia a la herramienta 1.
G54
usa el cero pieza guardado en G54, con todo y su Z.
G43
prende la compensación de largo: de aquí en adelante la Z se cuenta desde la punta y no desde el husillo.
H01
el renglón de donde saca el largo. Lleva el mismo número que la herramienta: T1 con H01, T2 con H02.
Z1.
el primer movimiento en Z ya compensado: la punta se para una pulgada arriba de la pieza.

G49 cancela la compensación de largo. Normalmente va en la línea de seguridad del principio del programa, para que no se quede prendido el largo de una herramienta que ya no está en el husillo.

El error que estrella la máquina

Correr la T2 con H01. La máquina carga la T2 pero usa el largo de la T1; como la T2 es 2.500 más larga, la punta baja 2.500 más de lo que el programa cree, y en rápido. El CAM casi siempre lo pone bien: el que se equivoca es el que cambia el programa a mano.

Nuestro método · 1

Setear cada herramienta con dos 1-2-3

Un bloque 1-2-3 mide 1 × 2 × 3 pulgadas y está rectificado en todas sus caras. Parados sobre su lado de 3, dos bloques uno encima del otro dan 6.000 desde la bancada. Esa es nuestra altura de referencia para todas las herramientas.

No hace falta papel ni laina: el bloque de arriba es el calibre. Uno se queda parado en la bancada y el otro lo vas pasando por encima de él, por debajo de la punta, mientras bajas la herramienta. Así no hay ningún grueso que compensar.

bancadapásalo por debajobaja de .001 en .001ya no pasa: la punta está a 6.0006.000
Vista de lado, con el husillo parado. El bloque de arriba es el calibre: en el clic en que ya no pasa por debajo de la punta, la punta está a 6.000 de la bancada. Esquema propio, no está a escala.
  1. 1Limpia la bancada y los dos bloques, sobre todo las caras que se tocan. Una viruta debajo de un bloque mueve el largo de todas las herramientas que midas ahí.
  2. 2Para un bloque sobre su lado de 3 en la bancada, a un lado de la prensa, donde lleguen todas las herramientas. El otro lo tienes en la mano.
  3. 3Carga la herramienta con su número y deja el husillo parado. Todo esto se hace sin girar.
  4. 4Baja la punta sobre el bloque con el volante: en .010 mientras estés lejos, y en .001 cuando el segundo bloque apenas quepa por debajo.
  5. 5Pasa el segundo bloque encima del primero y por debajo de la punta, suave y sin pegarle al filo. Si pasa, sácalo, baja un clic de .001 y vuelve a intentar. Nunca bajes con el bloque debajo.
  6. 6En el clic en que ya no pasa, para. La punta está a 6.000 de la bancada: sin mover la Z, guarda el largo en el control.
  7. 7Sube, cambia a la siguiente herramienta y repite. Todas quedan medidas contra la misma altura.

Qué parte de la herramienta toca

Lo que cuenta es lo más bajo de la herramienta: la punta en una broca o un centro, los filos de abajo en un cortador, el inserto más bajo en un planeador. En un cortador de bola, pasa el bloque por el centro, que es donde está lo más bajo.

Cuida los bloques

Se guardan limpios y sin golpes. Un bloque despostillado o con rebaba ya no mide 3.000, y con él se van corridas todas las herramientas que midas.

Nuestro método · 2

La altura de la pieza con el indicador

Con todas las herramientas medidas contra los bloques, falta decirle a la máquina dónde queda la pieza respecto a esa misma altura. No se toca con una herramienta: se compara con un indicador. Como lo que importa es la diferencia entre dos lecturas del mismo indicador, lo que mida el indicador de largo no afecta.

G54 Z = −11.1260 − (−9.8760) = −1.2500pieza−1.2500Z de máquina−9.8760Z de máquina−11.12601 · cero en los bloques2 · el mismo cero en la pieza
Vista de lado. El indicador marca cero sobre los bloques y otra vez cero sobre la pieza; lo único que cambió es la Z de la máquina, y esa diferencia es el G54 Z. Esquema propio, no está a escala.
  1. 1Monta el indicador en el husillo y pon la pantalla en coordenadas de máquina. El husillo, parado.
  2. 2Baja sobre la cara de arriba de los bloques hasta que el indicador tenga carga, y gira la carátula para dejar la aguja en cero.
  3. 3Anota la Z de máquina. Esa es la Z de los bloques; en el ejemplo, −9.8760.
  4. 4Sube, pasa a la pieza y límpiale la cara de arriba. Baja hasta que la aguja regrese exactamente a cero: en .001 al acercarte y en .0001 al final. Si te pasas, sube y vuelve a bajar; el cero se toma siempre bajando, igual que en los bloques.
  5. 5Anota esa Z. Es la Z de la pieza: −11.1260.
  6. 6Resta la Z de los bloques a la Z de la pieza: −11.1260 − (−9.8760) = −1.2500. Ese es el G54 Z.

El signo y la carátula

Si la pieza queda más abajo que los bloques, el G54 Z sale negativo; si queda más arriba, positivo. Y entre las dos lecturas no se toca la carátula: si se movió, empieza otra vez desde los bloques.

Haas · Fanuc

Meterlo en el control

Son dos números distintos y van en dos pantallas distintas: el largo, en la tabla de offsets de herramienta, uno por herramienta; el G54 Z, en la de ceros de trabajo, uno por pieza.

Haas

El largo de cada herramienta
Con la punta donde el bloque ya no pasa, presiona OFFSET hasta la pestaña de herramientas y revisa que el cursor esté en la herramienta que tienes en el husillo. Presiona TOOL OFFSET MEASURE: el control guarda la Z de máquina en la geometría del largo de esa herramienta.
El G54 Z
Presiona OFFSET hasta la pestaña de ceros de trabajo, cursor en G54, columna Z. Escribe -1.25 y presiona F1, que reemplaza el valor. ENTER se lo sumaría al que ya estaba.

Fanuc

El largo de cada herramienta
Con la punta donde el bloque ya no pasa, presiona POS y lee la Z en coordenadas de máquina. Entra a OFFSET SETTING, a la pantalla de offsets de herramienta, y pon el cursor en el número de la herramienta, en la columna de geometría del largo, que suele decir GEOM (H). Escribe esa Z con su signo y su punto decimal, y presiona [INPUT].
El G54 Z
En OFFSET SETTING, tecla suave [WORK], cursor en G54, que es el registro 01, en la Z. Escribe -1.25 y presiona [INPUT]. [+INPUT] se lo sumaría a lo que ya estaba.

El desgaste, en cero

Junto a la geometría del largo hay una columna de desgaste, y el control suma las dos. Al setear una herramienta nueva, el desgaste de su renglón va en 0: si traía el número de la herramienta anterior, la nueva queda corrida esa cantidad.

Antes del primer rápido

Comprobar que quedó bien

Un largo mal puesto no avisa hasta que la herramienta baja. Por eso se comprueba con la máquina despacio y con un bloque, antes de correr el programa.

Lee los números
Todos los largos salen negativos, y una herramienta más larga da un número menos negativo. Cada uno tiene que estar en su renglón, la T3 en el 3, con el desgaste en cero. Un largo positivo es para volver a medir.
Prueba con un bloque sobre la pieza
Con los rápidos al mínimo y la mano en FEED HOLD, en MDI lleva la herramienta arriba de un lugar libre de la pieza con G54 y G43 con el H de su número, primero a Z6. para verla de lejos y luego a Z3. Un 1-2-3 parado sobre su lado de 3, encima de la pieza, tiene que quedar justo como en los bloques: apenas no pasa. Si pasa con luz, o no cabe ni de cerca, algo está mal.
Si todas salen mal por lo mismo
Si todas las herramientas quedan corridas la misma cantidad, el problema es el G54 Z: vuelve a comparar con el indicador. Si solo una sale mal, es el largo de esa: vuelve a pasarle el bloque.
Saca el indicador y los bloques
El indicador sale del husillo antes de correr el programa, y los bloques se quitan de la bancada para que no queden en el recorrido.

Cuándo volver a medir

Una herramienta se vuelve a medir cada vez que se saca del porta, se afila o se le cambia el inserto. Si cambias de pieza o de paralelas, lo único que se vuelve a sacar es el G54 Z. Y si a medio corte la herramienta se resbala dentro del porta y empieza a cortar más hondo, para: se mide otra vez y se revisa la pieza antes de seguir.

Los errores de siempre

Correr la T2 con H01. Olvidar el G43. Setear con una viruta debajo de un bloque. Dejar en el renglón el desgaste de la herramienta anterior. Poner el G54 Z con el signo al revés. Presionar ENTER en Haas o [+INPUT] en Fanuc y sumarle el número al que ya estaba. Mover la carátula del indicador entre la lectura de los bloques y la de la pieza.

Antes de pasar al siguiente módulo

Con alguien a un lado, setea tres herramientas de largos distintos, saca la altura de un bloque de práctica en la prensa y haz la prueba del bloque con las tres. Cuando las tres queden justas, sigue: la máquina ya sabe dónde está la pieza en X, Y y Z, y lo que falta es meterle el programa.

Material de capacitación propio de Sonora Precision. Cada máquina y cada control tienen sus particularidades: el manual del fabricante manda sobre lo que leas aquí, y nada de esto sustituye la supervisión de alguien con experiencia en piso.